Innere Orientierung der Kamera (konstant, durch Kalibrierung festgestellt). 
Angegeben wird die innere Orientierung der Kamera minimal durch die Angabe der x,y - Koordinaten des Bildhauptpunktes (exakter ‘Mittelpunkt’, Schnittpunkt der optischen Achse des Aufnahmesystems mit der Filmebene), die Angabe der darauf bezogenen Koordinaten der 4 oder 8 Messmarken am Bildrand und ggf. noch radialer Verzerrungen. Diese Angaben können dem Kalibrierungsprotokoll der eingesetzten Kamera entnommen werden.