Äußere Orientierung des Aufnahmesystems

Die Äußere Orientierung des Aufnahmesystems zum Belichtungszeitpunkt (je Aufnahme variabel, in der Regel durch Passpunkte und ggf. ergänzende Information durch ‘räumlichen Rückwärtsschnitt’ - Aerotriangulation berechnet). 
Die äußere Orientierung besteht aus 6 Parametern, die x,y,z - Koordinaten der Kamera zum Belichtungszeitpunkt sowie die drei Richtungswinkel (roll, yaw, pitch) der Orientierung.

ueberarbeitet?: 
ja